长途骑行使用的自行车，以专用的钢架长途旅行车为佳。
长途旅行用自行车，主要应考虑骑行舒适性、整车强度、车架几何及载重能力等方面的性能，一般来讲，重量对于长途旅行车来说，并不是重点，气动结构之类更不必考虑。
长途旅行自行车多大都使用金属材质制造，许多高级的长途旅行车会选择优质钢管作为车架的原材料，这是因为钢架的强度及韧性非常出色，在骑行时具有极佳的路面反馈感以及优秀的吸震能力，这些特性会为骑行者在长途骑行时带来优质的骑行感受。例如美国Surly、国内的不死骑(Boskey)、开朗(LKLM)等专业旅行车品牌，基本都会采用钢质车架。而且，钢架在视觉上更能够符合“长途自行车旅行”这种B格较高，文艺范十足的造型。
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而铝合金车架在长途骑行时，大多数车友普遍会认为其路感逊于钢架单车。
长途旅行车大都采用和公路车轮径相同的700c轮组，并装配有带有一定越野能力，但没有专业山地车那么粗犷的外胎，可以在旅行应对中各种复杂的路面，同时，旅行车会根据骑行者的具体需求，配备不同种类的车把(例如蝴蝶把、燕把、公路羊角车把等等)。
当然，在长途旅行车上，前、后货架是必不可少的——长途骑行时，有经验的骑行者会将随身的行李尽量平均分配在前后左右货架上的各个行囊中(这也是旅行车的重量并不必过多考虑的原因)，以平衡自行车各个方位的重量配比，并尽量减轻背包中的负重，甚至尽可能不要背背包，在艰苦长途骑行中尽量延缓体能的消耗。
许多骑友们也会使用硬尾山地车(车架无后避震结构)进行长途骑行，这也是一个非常不错的选择。虽然没有专业长途旅行车那样对于长途骑行的明显针对性，但硬尾山地车的骑行姿势以及各部分零件配置，都是非常适合长途骑行的，但需要进行加装货架、更换车把等方面的改装，才能使其更加符合长途骑行的需求。
许多常见品牌，例如捷安特、美利达等等，1500-2000元级别的山地车，便完全能够胜任一次路况较好的长途骑行——因为长途旅行大都不求速度，对整车的重量要求也不高，所以各部分零件只要顺畅、结实即可。
许多朋友问，公路自行车是否能够进行长途旅行呢？个人认为，标准配置的公路车由于骑行姿势比旅行车、山地车更为前倾，路面适应能力较为但一，并不太适合长途旅行，但也有一些资深骑友会去用加装轻负重货架的公路车挑战“8天川藏”、“2天环湖”这样的极限长途骑行。而对于大多数车友来说，个人建议，还是尽量不要去使用公路车去进行长途骑行。